调机自动驾驶项目环境感知车载识别装置

询比采购公告

询比采购编号：SJY-******-XJ03

1.采购条件

本采购项目已经批准，采购人为******有限公司，资金来源已落实。该项目已具备采购条件，现对该项目进行公开询比采购。                                                                                  

2.采购内容

2.1采购内容：车载雷视感知运算处理主机（详见附件）

2.2结算方式：

（1）到货验收付款：在设备开箱验收合格后，向乙方支付合同总价款的百分之30。

（2）安装调试验收款：在设备安装调试验收合格后，向乙方支付合同总价款的百分之65。

（3）质量保证金：本合同总价款的百分之5作为质量保证金由甲方扣留，质量保证期结束且无质量问题，甲方向乙方一次无息支付。

本合同项下的所有计价结算款均需乙方按照甲方要求提供合格、完整资料、履行完相关手续后支付。

2.3交货期：根据甲方要求供货；

2.4交货地点：根据甲方要求供货。

3.供应商资格要求

3.1资质要求：

（1）基本资质要求：在中华人民共和国注册的企业法人单位，具有独立法人资格；营业执照，税务登记证，组织机构代码证；有良好的财务状况。

（2）供货渠道资质要求：

√供应商为投标物资的制造商；

供应商为投标物资制造商的授权代理商（需提供代理证明）；

供应商为投标物资制造商的授权供应商（需提供制造商针对本项目的授权书）。

（3）供应商能力资质要求：

√供应商/制造商具有ISO9000系列质量管理体系认证；

□供应商/制造商具有ISO 14001 环境管理体系认证证书；

□供应商/制造商具有ISO 45001 职业健康安全管理体系认证证书。

（4）其他要求：

?业绩要求：供应商具有2021年至今轨道交通行业类似项目的应用业绩证明，须提供合同复印件。

3.2信誉要求：******有限公司、中国铁路通信信号股份有限公司处罚期内；投标产品近一年未受到国家安监部门质量责任通报,投标产品未在国家相关部门质量责任通报处罚期限内。任何借资质投标、转包的投标、提供虚假或不实资料的投标，将被拒绝，并承担相应的法律责任。

3.3本次采购不接受联合体。

注：在拟确认（推荐）成交供应商后，按照采购人的供应商准入要求，提供相应的证明资料。如中标人资质不满足采购人相关要求，采购人有权取消其中标权利。

4.时间要求

5.相关要求

6.电子采购相关要求

6.1本项目采购有关的时间，均以采购人收到邮件显示的时间为准，逾期传送的报价和文件将被拒绝。

6.2若因供应商自身原因未能正常响应报价的，供应商自行承担责任。

6.3若供应商询比采购响应邮件主题格式不符合标准，视为无效无效报价，供应商自行承担责任。

7.联系方式

采购人：******有限公司

地址：北京市丰台区汽车博物馆南路中国通号产业园B座

联 系 人：李铁

联系电话：******

附件：

询比采购须知

1、采购内容

具体技术规格要求：

一、 概述

乙方提供该设备，通过对机车上安装的摄像机、雷达等传感设备，实现对机车运行线路前方障碍物、人员、车辆等线路情况进行识别，并提供识别结果、探测障碍物距离。

二、 要求

(1)  供应方应提供详细的报价明细单。报价应包含各项材料费用明细、运送至采购方指定交货地点的运杂费、随机配件及工具费、包装费、装车费、资料费、培训费、安装调试费、税金、保险费等一切费用。

(2)  供应方应充分了解采购方的详细需求，提供详细的设计方案。

(3)  供应方应充分了解采购方的安装场地和环境，保证仿真模型的总重量满足安装场地承载力要求。

(4)  供应方应充分考虑项目安全性设计，例如：保证车辆静止状态不会出现溜车等情况，保证运动状态下遇行人或障碍物时能及时自动停车，保证电气线路故障时及时报警等。

(5)  供应方应保证提供的所有材料质量可靠。

(6)  供应方应按照模块化进行设计与制造，保证维护和安装的便捷性。

(7)  供应方应根据采购方要求，保质保量地完成本项目的实施工作。

三、 技术规格要求

(1)  可适配于调车机车车载应用场景，能够根据运行前方进路情况、道岔开通方向等信息自动识别运行前方线路周界，并对周界内的障碍物进行识别、判断和测距。

(2)  应能够7×24 h全天候工作。

(3)  夜间作业能见度不小于10㎞时，系统识别性能不应降低。

(4)  雨雪雾霾恶劣天气及夜间能见度不足等条件下，系统识别性能指标可适当降低。当能见度下降到1㎞以下时，系统感知识别功能视为无效。环境感知系统应向自动驾驶系统发出“感知无效”的状态通知。

(5)  线路环境感知功能的障碍物识别，对线路前方障碍物识别的指标不低于以下值：

①   车辆。包括火车车辆（各种类型）、机车、汽车等，监控画面投影尺寸约为260㎝×150㎝（以投影面积最小的平板车为例），识别距离不低于300 m。

②   人员。以蹲踞姿态的人员为例，监控画面投影尺寸约为50㎝×50㎝，识别距离不低于150 m。

③   小型障碍物。监控画面投影尺寸不大于30㎝×30㎝，识别距离不低于50 m。

(6)  线路环境感知功能的障碍物识别距离误差：不大于实际距离的2% 。

(7)  线路环境感知功能的障碍物识别误报率：不大于0.1% 。

(8)  线路环境感知功能的障碍物识别漏报率：不大于0.1% 。

(9)  线路环境感知功能的障碍物弯道识别：能够有效识别前方弯道异物。

(10)线路环境感知功能的障碍物识别功能反应时间：不高于1s。

(11)线路环境感知功能的障碍物识别功能单次识别运行周期：＜300 ms。

(12)机车周界感知功能应能够识别车轮上的铁鞋。

(13)机车周界感知功能应能够识别车轮附近的人（车轮滚动方向）。

(14)机车周界感知功能应能够识别机车外走廊、车梯上的人（包括站立、蹲、坐等姿态的人）。

四、 质保要求

质保周期：到货验收合格后2年

2、评审小组

采购人依据项目的复杂程度和技术要求成立评审小组，评审小组由技术、商务、采购等方面的三人及以上的单数组成。

3、评审办法

4、询比采购文件的澄清

采购人可以书面形式澄清和修改询比采购文件，并通知所有已提交报价和文件的供应商。

5、响应文件的澄清

采购人（评审小组）可以书面形式要求供应商对响应文件中含义不明确、对同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容作必要的澄清、说明或补正。澄清、说明 或补正应以书面方式进行。采购人（评审小组）不接受供应商主动提出的澄清、说明或补正；澄清、说明或补正不得超出询比采购文件的范围且改变响应文件的实质性内容，并构成响应文件的组成部分。

6、供应商应具备承担本询比采购项目的资质条件、能力和信誉。除满足询比采购公告规定的资格要求外，供应商不得存在下列情形之一：

（1）为采购人不具有独立法人资格的附属机构（单位）；

（2）与本包件的其他供应商为同一个单位负责人；

（3）与本包件的其他供应商存在控股、管理关系；

（4）为本包件的代理机构；

（5）与本包件的代理机构同为一个法定代表人；

（6）与本包件的代理机构存在控股或参股关系；

（7）被依法暂停或取消投标资格；

（8）被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；

（9）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（10）在最近三年内发生重大产品质量问题（以相关行业主管部门的行政处罚决定或司法 机关出具的有关法律文书为准）；

（11******商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；

（12******法院在“信用中国”网站（******）或各级信用信息共享平 台中列入失信被执行人名单；

（13）在近三年内供应商或其法定代表人、拟委任的项目负责人有行贿犯罪行为的（以检察机关职务犯罪预防部门出具的查询结果为准）；

（14）法律法规或供应商须知前附表规定的其他情形

7、询比采购原则上为一次性报价，但采购人有权发起议价。若采购人决定发起议价，供应商应在规定地点、规定时间内进行响应。评审小组经过对供应商的报价进行比较或基于专业经验认为某一供应商的报价过低，可能对其履约造成影响时，应当要求该供应商作出书面说明并提供相应的证明材料。供应商不能合理说明或者不能提供相应证明材料的，其响应文件将被视为无效。

8、采购人按照根据实际情况选择向确定的成交供应商发出成交通知，同时将询比采购结果通知未成交的供应商。

9、合同授予

采购人和确定的供应商应当根据询比采购文件和确定的供应商的报价文件订立书面合同。确定的供应商无正当理由拒签合同的，采购人取消其成交资格；给采购人造成的损失的，应当予以赔偿。本项目在执行过程中可能会有需求调整，实际采购金额将随项目需求调整而变化，采购人不承诺最终成交金额。