项目基本信息
需求描述：1、通过激光扫描、雷达或其他传感器技术获取卸船机作业区域的三维数据，通过高清摄像头并运用图像识别、机器学习或深度学习技术，对卸船机作业范围内的图像特征进行提取，识别作业对象，并动态确定卸船机自动化作业的安全范围。要求：（1）能够适应不同的光照条件、天气变化以及作业对象的多样性，考虑料货船常态性的不规则晃动问题，利用高清摄像头和图像识别算法来识别作业对象的类型和位置。（2）对卸船机作业区域的光场图像进行显著性检测，生成包含作业对象的作业区域的显著图像，以提高识别的准确性。构建深度学习或机器学习模型通过显著图像预测作业对象类型。（3）模型的平面位置中误差控制在±0.50米以内，模型的高程中误差控制在±0.8米以内。（4）三维模型数据的几何坐标精度通过优化特征提取和匹配、多视图和立体匹配技术、滤波和优化算法等方法来提高。（5）点云数据采集速度≥100万点/秒,点云数据精度≤0.02m,坐标转换误差0.05m。
预算金额：￥15500元
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服务周期：1天
发布时间：2024/09/19
报名截止时间：2024/09/19
采购编号：******
